| 제품 매개변수 | Apollo2.0 모든 시나리오를 위한 다목적 로봇 베이스 | |||
|---|---|---|---|---|
| 핵심기능 | Slamware 포지셔닝 및 탐색 | |||
| 항목 | 지표 | 값 | ||
| 질량과 부피 | 직경 | 520mm | ||
| 높이 | 270mm | |||
| 지상고 | 28mm | |||
| 순 중량 | 40kg | |||
| 정격 하중 | 80kg | |||
| 최대적재량 | 100KG(평탄한 콘크리트 표면) | |||
| 센서 성능 파라미터 | 라이다 센서 | 수량 | 1 | |
| 측정거리 | 0.05m-30m 90% 반사율 ；0.05m-10m 10%반사율 | |||
| 심도 카메라 센서 | 수량 | 2 | ||
| 감지 거리 | 0.186m~2m | |||
| 시야（FOV） | H:147.3±3°; V:71.3±3° | |||
| 초음파 센서 | 수량 | 3 | ||
| 최대 감지 거리 | 300cm | |||
| 낮음/절벽 감지 센서 | 수량 | 1 | ||
| 저지물 최소 감지 높이 | 3cm | |||
| 절벽 최소 감지 깊이 | 5cm | |||
| 물리적 자기 센서 | 수량 | 2 | ||
| 최대 감지 거리 | 3.5cm（기본 비활성화, 필요에 따라 활성화） | |||
| 안전 엣지 | 수량 | 1 | ||
| 최소 감지 힘 값 | 10N | |||
| 맵핑 성능 | 지도 해상도 | 5cm/1.5cm | ||
| 최대 맵핑 면적 | 500m x500m（5cm 지도 해상도） 350m x 350m（1.5cm 지도 해상도） |
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| 이동성능 파라미터 | 최대 주행 속도 | 1.2m/s （사용자 정의 가능 1.5m/s） | ||
| 최대 보행 속도 | 0.7m/s | |||
| 맵핑 모드 최대 주행 속도 | 0.6m/s | |||
| 최대 횡단 경사도 | 10° 언덕: 플랫폼의 최대 경사 각도는 10°, 경사는 18% 언덕,전체 기계의 무게 중심 높이는 18cm 이내,안전 언덕은 10° 이내 (100% 경사는 45° 경사를 말하며, 100m의 길이와 높이 차이는 100m) | |||
| 장애물 통과 높이 | 2cm（정격 하중） | |||
| 장애물 통과 너비 | 4cm（정격 하중） | |||
| 최소 경과 너비 | 70cm | |||
| 정렬 정확도（AVG） | ±2cm（1.5cm 지도 해상도）±4cm（5cm 지도 해상도） | |||
| 정렬 정확도（MAX） | ±4cm（1.5cm 지도 해상도）±8cm（5cm 지도 해상도） | |||
| 최소 정렬 각도 | ±1.0° | |||
| 여러 대의 로봇 협업시 장애물 회피 기능 | 최대 3대의 로봇이 같은 장면에서 사용할 수 있도록 지원 | |||
| 모터 | 휠 | 7NM 2 개의 6.5인치 허브 모터 | ||
| 4 개의 2.5인치 범용 휠, 2.5인치 보조 휠*1(전면) | ||||
| 사용자 인터페이스 | 하드웨어 인터페이스 | 전원 인터페이스 | DC 24V 10A | 맞춤형 20A+ 지원(인산철 리튬 배터리 포함) |
| 전원 버튼 | 1 | |||
| 비상 정지 버튼 | 1 | |||
| 브레이크 해제 버튼 | 1 | |||
| 비상 충전 인터페이스 | 1 | |||
| 네트워크 인터페이스 | 이더넷 | 1*RJ45 기가비트 이더넷 포트 | ||
| WIFI | 2.4/5GHz | |||
| 소프트웨어 인터페이스 | SLAMWARE™ | SLAMWARE™：SDK2.0 http 프로토콜 인터페이스는 Windows/iOS/Android/Linux 와 같은 다양한 개발 언어 및 개발 플랫폼을 지원. | ||
| 배터리 및 내구성 | 용량규격 | 24V 29.4Ah（리튬 인산철 배터리） | 선택 사양 35Ah 삼원 리튬 배터리 | |
| 무 적재 실행 시간 | >16h | |||
| 만재 운행 시간 | 14h | |||
| 충전시간 | 6 h（급속 충전기） | |||
| 베터리 수명 | 2000회 완전 충전 및 방전 후 용량이 초기 용량의 80%로 감소 | |||
| 전력 소비 | 대기 전력 소비량 | 25W | ||
| 만재시 정격 전력 소비량 （80kg） | 45W | |||
| 외부 적재시 최대 전력 소비량 | 280W | |||
| 충전기 | 제품 사이즈 | 360mm*150mm*320mm | ||
| 색상 | 흰색 | |||
| 충전기 입력 | 100-240V 50/60Hz 3A MAX | |||
| 충전기 출력 | DC 25.5V 10A | |||
| 수동 충전 | 지원 | |||
| 소음 | 작동 소음 | ≤60dB | ||
| 작업환경 | 작동 온도 | 0℃～40℃ | ||
| 작동 습도 | 20～90％rh | |||
| 사용 고도 | ≤2000m | |||
| 운송 및 보관 조건 | -25~+55℃ | |||
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