593mm
384mm
| 로봇 버전 | 프로 버전 | 표준 버전 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| VSLAM | 선택가능（*주1） | 무（*주1） | ||||
| 샤시크기및 중량 | 길이*폭*높이 | 406mm *384mm *303mm （±10mm） （브라켓 미포함） |
406mm *384mm *288mm （±10mm） |
|||
| 순중량 | 냑 30kg （브라켓 미포함） |
약 29kg | ||||
| 최대중량 | 약30kg | |||||
| 매핑 성능 | 지도 분별율 | 5cm | ||||
| 최대 매핑 면적 | 500m * 500m | 260m * 260m | ||||
| 사용자 인터페이스 | 하드웨어 인터페이스 | Ethernet | 10/100/1000 Mbps | 10/100/1000 Mbps | ||
| 사용전원 | DC 20~25.2V 5A Max | DC 20~25.2V 5A Max | ||||
| 시스템 스위치 | 유（*주1） | 유 | ||||
| 비상 버튼 | 유（*주1） | 유 | ||||
| 브레이크 해제 | 유（*주1） | 유 | ||||
| 방향 지시등 | 유（*주1） | 유 | ||||
| Wi-Fi | 5G&2.4G | 5G&2.4G | ||||
| 802.11a/b/g/n/ac | 802.11a/b/g/n/ac | |||||
| 소프트웨어 인터페이스 | SLAMWARE™ | Windows/iOS/ Android/Linux |
Windows/iOS/ Android/Linux |
|||
| 모션 매개 변수 | 이동속도 | 0~0.7m/s | 0~0.7m/s | |||
| 등반각도 | 5° | 5° | ||||
| 수직교차 | 20mm | 20mm | ||||
| 수평교차 | 40mm | 40mm | ||||
| 감지기 | LIDAR | 최대 감지 거리 | 40m | 25m | ||
| 통합 초음파 센서 | 수량 | 1 | 1 | |||
| 최대 감지 거리 | 45cm | 45cm | ||||
| 표준 초음파 센서 | 수량 | 2 | 2 | |||
| 최대 감지 거리 | 45cm | 45cm | ||||
| 드롭 센서 | 수량 | 1 | 1 | |||
| 최소 감지 거리 | 5cm | 5cm | ||||
| 자기 센서 | 수량 | 2 | 2 | |||
| 고급 카메라 | 수량 | 1 | 확장가능（*주1） | |||
| 감지 거리 | 0.4m~1.3m | |||||
| USB인터페이스 | USB3.0 | |||||
| 기계적 충돌 | 수량 | 2 | 2 | |||
| Minimum trigger stress | 8N | 8N | ||||
| 전지 | 용량 사양 | 24V16AH | 24V16AH | |||
| 대기 전력 소비 | <20W | <20W | ||||
| 지구력 | ≤4.5h（일회 완전충전 연속작업） | ≤4.5h（일회 완전충전 연속작업） | ||||
| 일회 최대 거리 | ≤8Km（0.5m/s균일속도） | ≤8Km（0.5m/s균일속도） | ||||
| 자율충전 | 표준 충전 | 24V6A | 24V6A | |||
| 일회 완전 충전 시간 | ≤3h | ≤3h | ||||
| 빠른 충전 | 24V10A | 선택가능 | 24V10A | 선택가능 | ||
| 일회 완전 충전 시간 | ≤1h | ≤1h | ||||
| 작업환경 | 작업온도 | 0°~40° | 0°~40° | |||
| 작업습도 | 30%~70% | 30%~70% | ||||
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