机器人与外界有效互联的核心技术是什么？
2019/11/7 02:31:49
随着人工智能技术的不断发展，机器人已悄然走入了我们的生活，餐厅的自主上餐机器人，大型商场的智能引导机器人...为我们带来全新的生活体验，那么，究竟是什么技术让这些机器人发挥自主导航避障、引导巡逻、传递商品等作用呢？必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”——传感器。
激光雷达工作原理剖析
2019/11/6 01:48:32
在机器人自主定位导航中，目前SLAM（同步定位与地图构建）算法中最为理想的设备仍是激光雷达，机器人通过扫描周围环境的2D/3D点云数据，从而确定自身所在位置及构建环境地图。激光雷达的非接触式测量特点，具有测量速度快、精度高、识别准确等优点，成为移动机器人定位导航的核心传感器。
激光雷达性能主要取决于什么？不要仅被参数迷惑
2019/11/5 01:36:20
对于大多数用户而言，测距范围、扫描频率、角分辨率、测量精度等参数是其衡量激光雷达性能好坏的重要指标，当然，在这些重要技术指标之外，实用性和可靠性也是衡量激光雷达性能的重中之重。
浅谈国内SLAM技术发展现状
2019/10/29 04:02:12
过去几年，扫地机的出现使得SLAM名声大噪，这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术，已逐渐进入人们的视野，而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起，又使其找到了另一片广阔天地。
建图技巧（二） 如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢？
2019/10/24 03:15:30
上篇，小岚给大家科普了“如何在环境轮廓建图完成之后，继续完善地图细节”的小技巧，这一期，我们接着开讲如何进行地图局部更新等建图技巧 。
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